רובוטים בעלי שני גפיים הם הדבר ‘החם’ בעולם הרובוטיקה של השנים האחרונות.
הרובוטים, המבצעים שלל פעולות באמצעות שני גפיים בלבד, דורשים תחכום רב, וחלק גדול ממהנדסי האלקטרוניקה הגדולים בעולם מנסים להגיע לתוצאות גבוהות.
באוניברסיטת אורוגון, למשל, החליטו לפתח רובוט שיחקה את היען, העוף המוכר שרץ במהירות על שתי רגליים.
במהלך העבודה עשו המהנדסים שימוש בחומרים חזקים, אך קלי משקל, שיהיו מסוגלים לספוג תזוזות ותנועות עזות ופתאומיות.
לרובוט הנקרא בשם ‘קאסי’ יכולת לשאת משא ולנוע בכל תנאי השטח. בעתיד קאסי יוכל להיות אוטונומי לחלוטין, מה שיאפשר לו לגשת למקומות שבני אדם לא בהכרח מסוגלים לגשת אליהם, כמו אזורי אסון או אתרים הספוגים בחומרים רדיו-אקטיביים.